芜湖起重机与履带式起重机，顾名思义，它们都是起重设备，塔式起重机的塔身(下部)就像铁塔一样立起来，所以叫塔式起重机；履带式起重机回转以下用的是履带底盘，就像履带式拖拉机一样的底盘。它们的上半部分大同小异，塔式起重机的起重臂有平臂、动臂，主要是钢构架组成。履带式起重机起重臂多数都是钢构架的，类似塔式起重机的动臂。下面，就让小编带领大家详细了解下塔式起重机与履带式起重机吧！

　　塔式起重机

　　塔式起重机分上旋转式和下旋转式两类:

　　1、上旋转式塔式起重机:塔身不转动，回转支承以上的动臂、平衡臂等，通过回转机构绕塔身中心线作全回转。根据使用要求，又分运行式、固定式、附着式和内爬式。具体来看：运行式塔式起重机可沿轨道运行，工作范围大，应用广泛，宜用于多层建筑施工；如将起重机底座固定在轨道上或将塔身直接固定在基础上就成为固定式塔式起重机，其动臂较长；如在固定式塔式起重机塔身上每隔一定高度用附着杆与建筑物相连，即为附着式塔式起重机。

　　2、下旋转式塔式起重机：回转支承装在底座与转台之间，除行走机构外，其他工作机构都布置在转台上一起回转。除轨道式外，还有以履带底盘和轮胎底盘为行走装置的履带式和轮胎式。它整机重心低，能整体拆装和转移，轻巧灵活，应用广泛，宜用于多层建筑施工。

　　履带式起重机

　　履带式起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。动臂是为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。底盘包括行走机构和行走装置:前者使起重机作前后行走和左右转弯;后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。转台通过回转支撑装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。

　　塔式起重机的日常注意要点

　　1、调节起重量限制器，使起重量限制器起到应有的限制保护作用。塔机应检查各连接部位螺栓的紧固情况，如有松动应及时紧固。

　　2、调整起升机构制动器。如太松，在超重情况高速下放时，因惯性作用而制不住，会产生溜车下坠。

　　3、因吊钩落地，钢丝绳松动反弹，钢丝绳跳出卷筒外或滑轮之外，严重挤伤或断股，要及时更换。

　　4、安全限制器：操作司机必须经常检查其灵敏程度及有效情况，如发现失灵应及时调整或维修，决不允许将限制器线路拆掉。

　　履带式起重机日常操作应注意:

　　1、起重机自重大，接地压力高，作业时重心变化大，应在平坦坚实的地面上作业、行走和停放。

　　2、起重机启动前应将主离合器分离，各操纵杆放在空挡位置，并应参照内燃机操作安全交底启动内燃机。

　　3、作业时，俯仰变幅的起重臂的大仰角不得超过出厂规定。当无资料可查时，不得超过78°，以防止起重臂后倾造成重大事故。

　　4、作业后，起重臂应转至顺风方向，并降至40°一60°之间，吊钩应提升到接近顶端的位置，应关停内燃机，将各操纵杆放在空挡位置，各制动器加保险固定。